2025年6月18日，哈尔滨松花江某江段开展OpenAUV雏形产品首次江上外场测试，哈尔滨哈船导航技术有限公司研发团队全程参与本次测试工作，通过真实水域环境对产品性能进行系统性检验，同步排查研发阶段潜在的技术隐患，为产品后续迭代优化提供科学、精准的数据支撑。

据悉，OpenAUV是哈船导航面向科研与教育领域研发的开放式水下无人平台，其核心技术优势集中体现为模块化设计与开源架构，可充分满足科研试验与教学实践的多元化需求。本次参与测试的雏形产品处于研发攻坚阶段，监控终端实时同步调试参数，充分体现了研发过程中注重实操验证、聚焦问题排查的务实导向。

上午9时许，测试工作正式启动，试验设备顺利入水，首要开展基础功能验证试验。OpenAUV依据预设指令启动推进系统，平稳驶离岸边，研发团队负责人通过监控终端，对推进器响应效率、舵面控制精度、深度调节稳定性等关键执行环节进行逐项核验。与室内水池模拟测试相比，松花江天然水域存在流速变化、紊流干扰及各类不确定因素，对AUV姿态控制精度提出较高要求，其水下转向、俯仰等动作的稳定性，直接考验姿态解算算法的实时性与鲁棒性。

正午时分，测试工作进入数据采集关键阶段。OpenAUV按照预设航线完成多轮往复航行，舱内搭载的导航传感器持续采集三轴加速度、角速度、磁场强度、水下温度及深度等多维度原始数据。该批数据将用于后续算法模型校准工作，精准评估姿态解算精度、航迹推算误差、传感器数据一致性等核心技术指标。测试期间，江面上出现船只通行干扰，AUV自主避障系统及时触发，依次完成减速、转向、绕行、航向恢复等一系列动作，有效验证了该系统的有效性与可靠性。

下午，测试工作转入返航与数据复盘阶段。OpenAUV自主返航至下水平台，技术人员快速导出舱内存储的航行日志，经数据整理与分析显示：本次测试中，设备航行姿态整体保持稳定，姿态角误差控制在预设阈值范围内；各项功能执行完整，未出现指令丢失、响应延迟等异常现象；数据采集过程连续，各传感器数据记录一致，无丢帧、误报等问题。同时，研发团队系统梳理测试过程中发现的技术短板，包括特定工况下姿态解算存在轻微漂移、部分航段推进器响应延迟、远距离数据传输存在波动等，为产品后续迭代优化明确了具体方向。

研发负责人表示：“雏形产品的核心价值在于通过实操测试发现问题、优化技术，本次江上测试所获取的实测数据，是实验室模拟环境无法提供的重要技术支撑。”哈船导航研发团队聚焦测试核心目标，在真实江水环境中完成产品功能检验、数据采集与问题排查，将测试中发现的短板转化为技术优化的方向，切实推动产品研发工作提质增效。导航向远，每一步实践探索，均为技术突破奠定坚实基础。