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OpenAUV-AU115

工业级AUV

OpenASV

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树莓派

经三防处理的树莓派4B
防护部分静电、舱内多余物及灰尘,保护芯片引脚
AU115-E核心控制器,实现采集、控制、通信、输出等功能

经三防处理的PWM扩展模块
防护部分静电、舱内多余物及灰尘,保护芯片引脚
搭配AU115-E核心控制器使用,扩展实现多路PWM输出

树莓派

技术参数



树莓派参数
四核 64 位 ARM-Cortex A72 处理器,主频 1.5GHz1GB、2GB 和 4GB 低功耗 DDR4 内存选项
H.265(HEVC)硬件解码(最高支持 4Kp60)VideoCore VI 3D 图形
H.264 硬件解码(最高支持 1080p60)支持双 HDMI 显示输出,最高支持 4Kp60 分辨率
802.11 b/g/n/ac 无线局域网蓝牙 5.0(含低功耗蓝牙)
1 个 SD 卡插槽

2 个 micro-HDMI 端口,支持双屏显示,最高支持 4Kp60 分辨率

2 个 USB2 端口

2 个 USB3 端口

1 个千兆以太网端口(支持通过附加的 PoE 帽实现以太网供电)

1 个树莓派摄像头端口(2 路 MIPI CSI)

1 个树莓派显示屏端口(2 路 MIPI DSI)

28 个用户 GPIO,支持多种接口选项:

- 最多 6 个 UART

- 最多 6 个 I2C

- 最多 5 个 SPI

- 1 个 SDIO 接口

- 1 个 DPI(并行 RGB 显示)

- 1 个 PCM

- 最多 2 个 PWM 通道

- 最多 3 个 GPCLK 输出

8G内存,32G内存卡,含贴片散热器
尺寸:88mm×56mm×20mm
PWM扩展板参数
驱动芯片:PCA9685
控制接口:IIC
产品尺寸:65mm×30mm
固定孔直径:Φ3.0mm
16路PWM输出
逻辑电压:3.3V
电连接器:PZ2.54-1-4PZZ


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技术参数



树莓派参数
四核 64 位 ARM-Cortex A72 处理器,主频 1.5GHz1GB、2GB 和 4GB 低功耗 DDR4 内存选项
H.265(HEVC)硬件解码(最高支持 4Kp60)VideoCore VI 3D 图形
H.264 硬件解码(最高支持 1080p60)支持双 HDMI 显示输出,最高支持 4Kp60 分辨率
802.11 b/g/n/ac 无线局域网蓝牙 5.0(含低功耗蓝牙)
1 个 SD 卡插槽

2 个 micro-HDMI 端口,支持双屏显示,最高支持 4Kp60 分辨率

2 个 USB2 端口

2 个 USB3 端口

1 个千兆以太网端口(支持通过附加的 PoE 帽实现以太网供电)

1 个树莓派摄像头端口(2 路 MIPI CSI)

1 个树莓派显示屏端口(2 路 MIPI DSI)

28 个用户 GPIO,支持多种接口选项:

- 最多 6 个 UART

- 最多 6 个 I2C

- 最多 5 个 SPI

- 1 个 SDIO 接口

- 1 个 DPI(并行 RGB 显示)

- 1 个 PCM

- 最多 2 个 PWM 通道

- 最多 3 个 GPCLK 输出

8G内存,32G内存卡,含贴片散热器
尺寸:88mm×56mm×20mm
PWM扩展板参数
驱动芯片:PCA9685
控制接口:IIC
产品尺寸:65mm×30mm
固定孔直径:Φ3.0mm
16路PWM输出
逻辑电压:3.3V
电连接器:PZ2.54-1-4PZZ


树莓派
经三防处理的树莓派4B
防护部分静电、舱内多余物及灰尘,保护芯片引脚
AU115-E核心控制器,实现采集、控制、通信、输出等功能

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搭配AU115-E核心控制器使用,扩展实现多路PWM输出
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