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OpenAUV-AU115

工业级AUV

OpenASV

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舵机

PWM控制矮身金属舵机套件
输出轴动密封,适应倒Y形布局3舵翼架构,结构紧凑
为AU115-E提供舵面操纵能力

舵机

技术参数



工作电压:6VDC~8.4VDC
额定电压:8.0VDC
额定扭矩:4kgf·cm
旋转方向:逆时针(信号脉宽500μs~2500μs)
静态/待机电流:≤15mA
额定电流:1.3A
额定速度:0.095s/60°
重复定位精度:≤1.5°
左右两边角度误差:7°
堵转电流:≤4.5A
堵转扭矩:≥16kgf·cm
动态扭矩:>8kgf·cm
信号宽度范围:500μs~2500μs
中位:1500μs
机械虚位:≤1°
死区宽度:≤4μs
外壳材质:金属壳
齿轮材质:金属齿
马达类型:空心杯
角度传感器:电位器/330°
输出轴规格:25T/D6(花键规格)
通信方式:PWM
工作环境:-10℃~50℃,≤90%RH
贮存环境:-20℃~60℃,≤90%RH
寿命:≥120h
尺寸:54.5*20.5*25mm
线长:230mm(上舵机组件)、240mm(左舵机组件、右舵机组件)
电连接器:AMASS MT30-M
重量:58g(不含电缆)


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技术参数



工作电压:6VDC~8.4VDC
额定电压:8.0VDC
额定扭矩:4kgf·cm
旋转方向:逆时针(信号脉宽500μs~2500μs)
静态/待机电流:≤15mA
额定电流:1.3A
额定速度:0.095s/60°
重复定位精度:≤1.5°
左右两边角度误差:7°
堵转电流:≤4.5A
堵转扭矩:≥16kgf·cm
动态扭矩:>8kgf·cm
信号宽度范围:500μs~2500μs
中位:1500μs
机械虚位:≤1°
死区宽度:≤4μs
外壳材质:金属壳
齿轮材质:金属齿
马达类型:空心杯
角度传感器:电位器/330°
输出轴规格:25T/D6(花键规格)
通信方式:PWM
工作环境:-10℃~50℃,≤90%RH
贮存环境:-20℃~60℃,≤90%RH
寿命:≥120h
尺寸:54.5*20.5*25mm
线长:230mm(上舵机组件)、240mm(左舵机组件、右舵机组件)
电连接器:AMASS MT30-M
重量:58g(不含电缆)


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